Alors en ce qui concerne les protocoles. Généralement les véhicules sont compatibles KWP2000 pour ceux fabriqués fin 199X, début 2000 (ça dépend des constructeurs).
Ensuite pour les véhicules un peu plus vieux ou VW tu peux trouver du kw1281 voir du kw1271 (les deux se ressemblent pas mal). Sinon il y'a beaucoup de protocoles proporiétaires avant le kwp2000 c'est ça le problème. Quasiment un protocole par constructeur voir par marque d'ecu.
Pour avoir des informations sur le protocole utilisé il faut chercher de la doc, et éventuellement tester si tu as une réponse avec différents outils.
Pour initialiser les vieux ecu tu peux tenter de balancer un 10 en 5bauds. Tu peux avoir une réponse
55,XX,XX . Les XX XX definissent les keywords => une fois que tu connais les keywords tu as le protocole

.